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# 嵌入式算法
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# 嵌入式算法
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Johnson
时间:2026-07-17
1.这个勘误描述略微有些误导，此处指的是快速关、开影子寄存器并修改预装载值时，预装载值不会立马写回影子寄存器，而是在预装载值被修改后的下一次计数器CNT值变化（计数器出现上升边沿）时写回生效。
2.如上述，此处的bug不影响电机控制中开启影子寄存器的单电阻采样与更新PWM占空比，GD32F4xx系列做单电阻FOC电机的成功案例颇多。
