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# Arm®
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# Arm®
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Johnson
5 天前
1.这个勘误描述略微有些误导，此处指的是快速关、开影子寄存器并修改预装载值时，预装载值不会立马写回影子寄存器，而是在预装载值被修改后的下一次计数器CNT值变化（计数器出现上升边沿）时写回生效。
2.如上述，此处的bug不影响电机控制中开启影子寄存器的单电阻采样与更新PWM占空比，GD32F4xx系列做单电阻FOC电机的成功案例颇多。
Johnson
时间:2026-07-08
观察您所述的现象非常像Cache缓存一致性问题引发的总线死锁，建议参照附件的demo配置下MPU，
原理是把ARM分配给GD MCU的4GB地址保护起来，再逐个打开MCU当前已经用到的存储区域，以达到保护总线及内存的目的
