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CCc
LV.1
GD32H75E 启用 EEPROM 仿真模式时，是否必须断开外部 I²C EEPROM？
CCc
2 天前
手册对 EEPROM_EMU（地址 0x0502 bit 5）的描述是：
0：正常工作（使用 I2C 接口）
1：PDI仿真EEPROM（未使用I2C）
这个位目前读出来一直是 0，说明 ESC 仍然认为当前处于硬件 I2C 模式。
我查了 0x0500 寄存器的 EEPROM_CTL 位，手册标注为 rw(ECAT) r(PDI)，也就是只有 EtherCAT 主站（ECAT）可以写，从站 PDI 只能读。这意味着从站 MCU 无法通过软件直接把这个位改成 1。
如果我将eepromd的数据清空，而目前 EtherCAT 通信本身都无法建立（从站识别失败），主站根本没有机会去写这个寄存器
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