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每一路都加一个队列存数据,USB轮训队列是否为空,转发数据,试试可行不
openOCD中GD的配置文件太少了怎么解决
这个有官方例程,可以对比一下差异。也可以先用keil调试,进入调试后点view-system viewer-DMA,和view-system viewer -USART-USART0,看看有没有什么错误标志被置位了